有一点毋庸置疑，无人车的极致安全应该是“永不宕机，永不失准，永远在线”。

作者|杜庆庆

编辑|刘珊珊

深耕十年，百度攀上了一座从未有人到达过的巅峰，即将迎来自动驾驶商业化的灿烂曙光。

“让汽车更聪明、出行更简单的初心，正成为现实。”5月15日，在武汉萝卜快跑汽车机器人智行谷举行的“Apollo Day 2024”上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏掩饰不住激动地说。

“Apollo Day”是百度2021年以来，围绕自动驾驶重点进展推出的技术开放日活动。从百度自动驾驶多位高管公布的进展来看，毫无疑问，这是一次信息量极大——且事关中国自动驾驶，甚至全球自动驾驶走向的“Apollo Day”。

简单划重点：

1、发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM；

2、价格20.46万元的萝卜快跑第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用；

3、自动驾驶业务将在2024年底收支平衡，2025年全面进入盈利期；

4、将快速复制萝卜快跑成功经验，新城市落地速度将提升一倍；

5、高阶智驾功能ASD和特斯拉FSD同一水平线，且很快覆盖百度地图到达地方……

过去几年，全球自动驾驶公司不断投入大量人力、资金，但商业化大规模落地进度，始终是业界多年疑问。

如今，百度首次给出了明确的“正向盈利”时间表。这意味着，“萝卜快跑”将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台，推动百度自动驾驶的大爆发。同时，整个L4级自动驾驶赛道也会迎来重要市场机遇期。

十年深入，百度如何攀越无人高峰？最直接答案，或许来自王云鹏多次强调的信心：“百度Apollo自动驾驶已经远比人类驾驶更安全。”

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大模型重塑L4级自动驾驶

新能源汽车上半场是电动化，下半场是智能化。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义，我国自动驾驶由低到高分为0级到5级六个级别。

L1级-L2级属辅助驾驶，目前国内大多数车企自动驾驶水平处于L2水平，司机不可或缺。L4绝大部分场景下，车辆可实现自动驾驶，且不需要人类司机干预；L5是在任何场景下，都可以实现自动驾驶——简单来说，到L4级别，才可以称为自动驾驶。

目前，百度是当之无愧的L4级自动驾驶引领者。2013年，百度开始布局AI和自动驾驶；2017年，对外开放国内第一个自动驾驶平台Apollo（阿波罗），主攻L4 级自动驾驶；2021年，探索应用自动驾驶大模型。

如李彦宏所言，十年来百度持续处于一种压强式、马拉松式的研发投入状态，研发费用总投入预计超1500亿元——特别是推出Apollo业务后，每年研发费用投入均以百亿计。

十年深入无人区，带来了技术、专利储备的“遥遥领先”。目前，Apollo积累的自动驾驶专利族就超5000项，自动驾驶专利资产指数、专利包规模等多项排名上连续四年均全球第一。

过去十年，百度陆续推出包括纯视觉智驾产品ANP3 、百度地图V20、智舱大模型、出行服务平台“萝卜快跑”在内的产品，成功构建乐高式“智驾智舱智图”全栈式技术产品，一跃成为全球最大的自动驾驶出行服务商。

百度“苦行僧”式坚持投入另一面，是近年来全球自动驾驶波折不断，整个赛道弥漫着悲观情绪，Argo AI、aymo 、 Embark、Nuro、图森未来等都遭遇裁员甚至倒闭的轰动性事件。

对L4级自动驾驶行业来说，不确定和难题包括高昂的研发成本、复杂的技术难题、严苛的政策监管、商业落地前景不明、公众接受度不高等等“拦路虎”。

所有“拦路虎”，其实都可以归结为一个核心关键词：用户安全。

“智能驾驶我认为主要解决的是安全问题、通行效率、用户体验的问题，也就是让我们的出行更加安全、舒适、便捷、可靠。”中国汽车工程学会副理事长兼秘书长侯福深就曾坦言。

归根结底，这是技术问题。例如由于高速公路、城市道路、乡间道路都不一样，且有行人通行、无保护左转、环岛等复杂场景，传统技术路线下，自动驾驶模型只能针对有限的、单一的数据种类，感知层始终无法覆盖连续的、复杂的多场景任务。

拥有海量参数和强大计算能力的大模型技术的兴起，为L4级自动驾驶技术带来曙光。人们期待大模型能解决核心问题，推动L4级自动驾驶的商业化进程。

这也正是百度的破题思路。2017年起，百度Apollo就在海量人工智能专利和技术支持下，开始通过系统模型化，全面转向数据推动，并于2021年探索应用自动驾驶大模型。

2024年的“Apollo Day”上，百度又进一步迭代自动驾驶大模型，发布全球首个面向全无人自动驾驶的端到端大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），专为L4自动驾驶打造。

Apollo ADFM是一个多模感知大模型，分为感知大模型和规划决策大模型两个部分。感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力，决策规划部分实现了合规避障、博弈、预判等基本能力，通过全链路模型化综合输出多元环境信息，直接生成执行轨迹。

就技术来看，这代表着自动驾驶技术的重要创新——复杂技术可以简单理解为，Apollo ADFM模拟人类的驾驶行为，提高了自动驾驶车辆的感知能力。相比人类给出更合规的执行动作，实现智能避障、博弈、预判等难度更高的驾驶动作，在硬件配置、安全冗余设计和出行体验方面都有显著提升。

根据百度的说法，基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

“一直以来，业界对全无人驾驶是否具有可行的技术路径始终存疑，对什么时候能够实现也有不同的声音。”百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示。

这意味着，面对越来越复杂的技术场景，无人驾驶车就不只是要达到人类驾驶员水准，而是要明显超越人类驾驶员。同时，无人驾驶套件、服务、安全成本也要做到低廉可控。

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萝卜快跑安全性接近国产大飞机C919

在徐宝强看来，百度在自动驾驶大模型的部署效果，是回应质疑的有力答案，是实现无人驾驶的必由之路。

从数据看，萝卜快跑每天运行里程超过10万公里。截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，虽然也存在小剐小蹭，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

这正是百度实现城市级全无人驾驶的核心技术基础。百度自动驾驶的出行服务平台——“萝卜快跑”就是一个成功实践。

依靠自动驾驶大模型的应用实践，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，武汉跨江、机场接驳、7*24小时服务等等，运营范围达到3000平方公里，每天的全无人驾驶里程超过10万公里，覆盖人口770万。

“现在武汉满大街都是萝卜快跑。”多位武汉市民就说，越来越多的市民通过萝卜快跑APP、百度地图APP以及“萝卜快跑”小程序乘坐该车辆。

甚至，最近还有国外的网红博主，专门到武汉体验“萝卜快跑”。从上述体验看，“萝卜快跑”在安全性、合规性远远超出人类司机——视频中，就有诸多“主动避让、停靠”“它甚至还会主动滴我”等等让人忍俊不禁的评论。

值得一提的是，武汉只是萝卜快跑其中落地的一个城市。目前萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、重庆等地展开试点运营，从城市道路到机场高速，萝卜快跑越来越被人们所熟悉。

数据显示，萝卜快跑在全国已完成超600万次的出行服务。无论是订单量、车队规模，还是路测里程，萝卜快跑都是全国第一，乃至世界领先身位。

萝卜快跑在全国如此快速度落地、扩张，核心仍然是“安全”。

大模型技术同样正推动无人车技术迭代。武汉Apollo Day 上，百度率先在武汉上线了搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车。

据百度汽车机器人部总经理尹颖介绍，萝卜快跑第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，安全水平接近国产大飞机C919。

尹颖表示，基于1亿公里的真实场景运行数据和数百万种复杂场景的分析，为萝卜快跑第六代无人车设计了10重安全冗余和6重MRC安全策略。这种策略能够根据具体情况逐级或跨级降级，以实现最安全、最人性化的安全表现。

比如，自动唤醒、自动出车、自动换电和自动清洁等功能，减少人为错误，提高车辆运营时间和安全性。遇到大雾大雨等恶劣天气条件时，系统会进行限速处理以保障顺利出行；若乘客在车辆行驶过程中紧急情况尝试打开车门，车辆会缓慢刹车直到安全停车。

在百度看来，无人车的极致安全应该是“永不宕机，永不失准，永远在线”。

值得一提的是，自动驾驶领域也正迎来新玩家。此前业界传闻特斯拉计划8月8日发布Robotaxi，同时其FSD和Robotaxi入华似乎也是公开秘密。

王云鹏表示百度对此特别期待，也非常欢迎，不过也在安全方面，隔空向特斯拉下了战书：特斯拉想要做到当前百度的全无人运营水平，还是需要挺长时间，少则3年、多则5载，如果不信可以先来武汉跑一跑。

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打响自动驾驶商业化盈利第一枪

“Apollo Day”最受关注的时刻，无疑是萝卜快跑第六代无人车的上线：首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。

商业化是自动驾驶赛道必须回答的问题。但随着政策放宽，技术不断迭代，L4级自动驾驶行业经历了一个完整的发展阶段，正在迎来新的发展周期。

在新的周期，自动驾驶的商业化落地，比拼的不是技术示范Demo，或者一个新的case，而是要比拼谁能够更快实现商业化的闭环，以规模取胜。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓此前就认为，这里面有三个重要维度：1、谁能最早去掉安全员；2、谁能解决单车成本，更大规模的规范化运营上路；3、谁能持续朝着商业化的目标去前进，让其商业行为有利润产生的空间。

“只做固定路线测试、几十辆车的小范围运营，都不能叫Robotaxi。”陈卓称。

据了解，萝卜快跑在武汉城区内的运营路线，早已经不需要安全员。而随着萝卜快跑第六代无人车的批量上线，则意味着自动驾驶技术的不断迭代，解决了单车成本，有了更大规模、规范化运营的能力，为商业化提供了坚实的基础。

萝卜快跑第六代无人车的单车成本，则可以用三个维度去拆解：

整车成本。萝卜快跑第六代无人车整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20.46万元。

营运成本。自动整备、自动救援、自动OTA更新、远控车窗和事件复原等全自动无人车运营网络建设完成，营运成本可降低30%。

服务成本。通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，将使服务成本降低80%。

“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收入增长了9倍，亏损减少了一多半。”陈卓称。

百度对此很乐观，在Robotaxi上，随着萝卜快跑订单量在飞速增长，以及千台无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，非常接近盈亏平衡的临界点。

大规模运营路径上，也越来越清晰——将快速复制武汉的成功经验，预计新城市的开发速度将提升一倍，成本将继续降低，收入将快速增长。

百度自动驾驶的商业化也第一次有了清晰时间表：到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。

值得一提的是，除了在L4领域的布局之外，在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD（Apollo Self-Driving），即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开，与萝卜快跑同步的安全、舒适、高效出行体验。

“以自动驾驶大模型为基础，我们已完全具备城市级自动驾驶出行服务所需的技术能力。面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。”徐宝强称，这个验证时间还将进一步缩短，实现有百度地图的地方就有自动驾驶。

众行者远，远行者恒。对自动驾驶布局超过十年的百度来说，如今展现的商业化前景，其实只是自动驾驶技术实际应用场景不断探索，用户出行服务和体验不断提升、完善，和行业一起“共赴AI智能时代”之后的水到渠成。

“百度L4级别自动驾驶的发展，让我们看到了行业正确发展的方向。”一位自动驾驶行业从业人士就在现场说，这对以前迷茫、困惑的赛道从业者来说，无疑是很大信心加持。

或许，这正是百度将“Apollo Day”取名为“曙光”的又一意义所在。